CNC加工正朝着高速高效的道路发展。这其中就包括对CNC加工的速度控制，若要充分利用好有效工作行程，就必须使运动部件在极短时间内能加速到高速行程，并且在高速行程中瞬间停准。这就是为什么要对CNC加工的速度控制。
1.柔性加减速控制
在CNC加工当中，一般是由系统程序直接实现特定的自动速度控制功能。在这种方式下，要对系统加减速特性进行改变或加减控制修改数控程序，因而普通用户无法按自己的意愿使数控机床具有最佳的加减速性能。所以我们提出的柔性加减速控制方法则采用数据库的原理，将加减速控制分为加减速描述与实施两部分，并将加减速描述与系统程序相分离。在数控系统软件中，则设计一条通用的与加减速数据库内容无关的控制通道，由其独立完成加减速计算和轨迹控制。
冲模是冲压生产中必不可少的模具。冲模基本上可分为简单模、连续模和复合模三种。
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（1）简单冲模 简单冲模是在冲床的一次冲程中只完成一个工序的冲模。即是落料或冲孔用的简单冲模，简单冲模的装配图工作时条料在凹模上沿两个导板9之间送进，碰到定位销10为止。凸模向下冲压时，冲下的零件(或废料)进入凹模孔，而条料则夹住凸模并随凸模一起回程向上运动。条料碰到卸料板8时(固定在凹模上)被推下，这样，条料继续在导板间送进。重复上述动作，冲下第二个零件。
(2) 连续冲模 冲床的一次冲程中，在模具不同部位上同时完成数道冲压工序的模具，称为连续模。工作时ding位销2对准预先冲出的定位孔，上模向下运动，凸模1进行落料，凸模4进行冲孔。当上模回程时，卸料板6从凸模上推下废料。这时再将坯料7向前送进，执行第二次冲裁。如此循环进行，每次送进距离由挡料销控制。
(3) 复合冲模 在一次冲程中，在模具同一部位上同时完成数道冲压工序的模具，称为复合模。复合模的zui大特点是模具中有一个凸凹模1。凸凹模的外圆是落料凸模刃口，内孔则成为拉深凹模。当滑块带着凸凹模向下运动时，条料首先在凸凹模1和落料凹模4中落料。落料件被下模当中的拉深凸模2顶住，滑块继续向下运动时，凹模随之向下运动进行拉深。顶出器5和卸料器3在滑块的回程中将拉深件9推出模具。复合模适用于产量大、精度高的冲压件。
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